基于UWB测距和组合惯导的既有线吊车防碰撞方法研究  

作　　者：赵静文 朱宏博 

机构地区：[1]中铁四局集团管理研究院,安徽合肥230022

出　　处：《中国设备工程》2023年第S02期211-213,共3页China Plant Engineering

基　　金：中铁中铁股份有限公司2022年科研计划重大课题(编号2022-8)

摘　　要：既有线施工改造过程中,可能出现吊车臂碰撞到附近障碍物,尤其是既有线结构体的现象,为了解决此问题,通过采用组合惯导+UWB测距的方式,结合现场吊车模型与既有线BIM模型的图形碰撞算法,设计一种吊车臂防碰撞检测系统及方法。经工程现场实际部署测试,本技术路线方法可行,并同时具有应用的经济性与技术独创性。

关 键 词：既有线 吊车 防碰撞技术 组合惯导 UWB测距 空天坐标 

分 类 号：X943[环境科学与工程—安全科学] TH21[机械工程—机械制造及自动化]