综采液压支架姿态监测及控制技术  

Attitude monitoring and control technology of fully mechanized mining hydraulic support

作　　者：王忠乐 WANG Zhongle(Wanli No.1 Mine,CHN Energy Baotou Energy Co.,Ltd.,Ordos 017000,China)

机构地区：[1]国能包头能源有限责任公司万利一矿,内蒙古鄂尔多斯017000

出　　处：《工矿自动化》2022年第S02期116-117,137,共3页Journal Of Mine Automation

摘　　要：目前通常采用倾角传感器实现液压支架姿态,但液压支架在综采工作面的位置是动态变化的,为保证数据监测准确,倾角传感器需要定期进行坐标校准,同时倾角传感器安装方向也有一定的要求,致使安装维护不便。针对上述问题,提出了一种综采液压支架姿态监测及控制技术。通过支架上安装的测高传感器配合底座倾角传感器监测支架高度、倾角变化情况,实现支架姿态实时监测;支架控制器将传感器监测数据上传至工作面监控中心SAC电控监控主机,若传感器监测数据与设定值有偏差,则通过监控中心支架操作台实现支架姿态远程调整,也可通过控制器程序设定自动调整支架姿态,实现支架姿态及时控制,有效防止支架运行过程中出现挤架、咬架等问题。

关 键 词：液压支架 支架姿态监测 支架姿态控制 测高传感器 倾角传感器 

分 类 号：TD355.4[矿业工程—矿井建设]