车辆转向系统动力学模型的车载辨识算法  

作　　者：于霞[1] 孟宪皆[1] 

机构地区：[1]山东理工大学,山东 淄博 255400

出　　处：《中国科技期刊数据库 科研》2015年第8期00073-00073,88,共2页

摘　　要：汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成,是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构,能与行驶系统配合共同保持汽车的操纵稳定性和安全性。如何获得汽车在不同的行驶工况下的动力学特性,建立相应的汽车动力学模型,对于智能车辆自动驾驶系统的研究十分重要,是设计正确的控制环节所面临的核心问题之一。对不同状态下汽车动力学特性的掌握,对于分析汽车的行为特性,分析和评价汽车的各项性能有着十分积极的意义。

关 键 词：车辆转向系统 动力学模型 车载辨识算法 

分 类 号：U461[机械工程—车辆工程]