基于MATLAB GUI串口通信的实时电机控制系统设计  

作　　者：张德彪[1] 刘鑫鹏[1] 张荣涛[1] 

机构地区：[1]中北大学计算机与控制工程学院,山西 太原 030051

出　　处：《中国科技期刊数据库 科研》2016年第6期00158-00158,160,共2页

摘　　要：为了更好地完成电机的控制,设计了基于MATLAB GUI的图形用户界面,将部分不易在微控制器里实现的算法,部分集成在MATLAB GUI开发的上位机里。充分利用MATLAB强大的数据处理与可视化能力,实现了在不改变绘制曲线比例的前提下,速度曲线的实时动态显示。本文利用MATLAB建立控制模型,并通过MATLAB串口编程,实现了与微控制器的通信,将接收的数据通过控制算法处理后,生成控制指令发送给控制器,从而对电机进行实时控制。

关 键 词：MATLAB GUI 串口通信 电机 实时控制 

分 类 号：TP277.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]