标志圆匹配算法  

作　　者：吴江 

机构地区：[1]合肥工业大学仪器科学与光点工程学院,安徽合肥230009

出　　处：《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2016年第8期297-297,共1页

摘　　要：立体匹配是双目视觉进行三维重建中最具挑战性的问题之一。为了对人工非编码标志点进行鲁棒性匹配,解决无法对极线方向上多个标志点进行区分的问题,提出了基于标志圆直径唯一性约束的新算法。通过对双目视觉系统进行标定和校正,将标志点校正为数学意义上的前向平行行(列)对准结构,在基于极线约束确定初始匹配关系的基础上,利用标志圆边缘上两点连线通过圆心的空间距离等于圆直径作为约束条件,剔除误匹配点,实现标志点匹配。实验结果证明,该算法能有效的解决非编码点匹配问题。

关 键 词：标记点匹配 极限约束 非编码点 立体校正 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]