气球载雷达系留缆绳外护套损伤检测机器人设计  

作　　者：潘玉龙[1] 鲁飞帆 李纯仁[3] 

机构地区：[1]空军预警学院黄陂士官学校军械修理教研室副主任、讲师,湖北武汉430019 [2]空军预警学院黄陂士官学校军械制配教研室讲师,湖北武汉430019 [3]空军预警学院黄陂士官学校军械制配教研室副主任、讲师,湖北武汉430019

出　　处：《中国科技经济新闻数据库 教育》2016年第10期307-308,共2页

摘　　要：以气球载雷达系留缆绳外护套表面损伤实时检测为目标,设计一种系留缆绳外护套损伤检测机器人,提出利用机器人沿系留缆绳自动爬升并探测、记录系留缆绳外护套损伤程度及准确位置的方法,在不影响气球载雷达正常工作的情形下完成系留缆绳外护套表面损伤的实时检测任务。

关 键 词：气球载雷达 系留缆绳 损伤检测 外护套 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]