基于工业4.0背景下的机器人点焊钳技术应用  

作　　者：王立明 

机构地区：[1]一汽-大众汽车有限公司,吉林长春130000

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2017年第3期251-251,共1页

摘　　要：机器人点焊钳作为汽车焊装生产线的关键性焊接设备,对其开展研究对于提高与点焊机器人焊点质量与生产率,均具有重要推动作用。本文首先从控制方式、驱动方式及结构形式等方面对机器人点焊钳进行分类,探讨了气动机器人焊钳的浮动结构,最后分析了服机器人焊钳,以期为行业研究提供些许参考。

关 键 词：机器人焊钳 浮动机构 中频伺服 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]