基于Solidworks的一种新型串并联机构的仿真探析  

作　　者：赵永建[1] 蔡佳颖 陈晓光 李金辉 

机构地区：[1]安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243032 [2]合肥学院机械工程系,安徽合肥230601

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2017年第4期301-301,共1页

摘　　要：本文基于一种串并混联的4自由度行走机构,该机构由主动连杆和从动连杆分离形式的并联形式2自由度机构和串联形式的2自由度髋关节串联构成,利用Solidworks进行三维实体建模。基于确定运动规律下利用motion插件进行运动仿真,得出各驱动关节运动规律,为后续的优化设计及作业控制研究提供理论依据。

关 键 词：类串并混联机构 虚拟样机技术 Solidworks轨迹仿真 

分 类 号：TB534.2[理学—物理] TP391.9[理学—声学]