工业机器人用永磁同步伺服电机电磁设计问题的研究  

作　　者：丛洋铭 王鹏 

机构地区：[1]沈阳永磁电机制造有限公司,辽宁 沈阳 110000 [2]沈阳浑南现代有轨电车运营有限公司,辽宁 沈阳 110000

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业C》2018年第3期00242-00242,共1页

摘　　要：工业机器人如今已经成为提高工业生产效率的必要工具,是代替人工成产的新趋势。本文通过对1.2kW永磁同步伺服电机的电磁设计,来为工业机器人提供一款高性价比、稳定、可替代进口的轴电机。利用“场路结合法”对此电机进行电磁设计与分析,首先利用ANSYS中RMxprt程序进行磁路计算,然后通过MAXWELL2D进行校核与工作点分析。

关 键 词：永磁同步伺服电机 场路结合法 电磁设计 ANSYS 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP203[自动化与计算机技术—控制科学与工程]