工业机器人在焊装夹具的柔性化设计中的应用  

作　　者：隗龙 

机构地区：[1]埃夫特智能装备股份有限公司,安徽 芜湖 241007

出　　处：《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2018年第7期00191-00192,共2页

摘　　要：工业机器人焊接工作站是一套由机器人、焊钳、焊装夹具等组成的用于汽车白车身零部件焊接的设备,具有高可靠性和质量稳定性。以实际生产使用的一套工作站为例,本文着重介绍了柔性点焊机器人工作站的组成、控制方式以及在生产焊接中的应用。该工作站实现了焊钳、夹具的快速切换,达到了多种产品同平台的焊接应用,提高了系统的柔性,增加了设备的使用率。

关 键 词：工业机器人工作站 焊装夹具 柔性技术 

分 类 号：TG431[金属学及工艺—焊接]