浅谈基于点云数据的排爆机器人目标物检测方法  

作　　者：王浩 倪君杰[1] 石凌飞[1] 任丽红[1] 马琼[1] 

机构地区：[1]公安部第一研究所,北京 100044

出　　处：《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2019年第12期00192-00193,共2页

摘　　要：近年来,爆炸恐怖事件严重危害人民安全,排爆机器人的需求巨大。排爆机器人核心技术突破较多,但存在自主性低、效率低的问题。本文研究的基于点云数据的排爆机器人目标物检测方法,可以实现对爆炸目标物的自主检测,提高了排爆自主性和效率。

关 键 词：排爆机器人 点云数据 自主检测 目标物检测 

分 类 号：TH23[机械工程—机械制造及自动化]