摇臂式双履带机器人越障性能分析  

作　　者：贾晓君 王建兴 张慧朋 李朝博 

机构地区：[1]河北省应急管理科学研究院,河北 石家庄 050000

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2020年第2期00171-00171,共1页

摘　　要：为了解决煤矿救援双履带机器人救援能力有限的问题,双履带摆动臂机器人配备了具有适应性的双履带移动结构。在本文中,主要分析了移动结构的翻越障碍的能力,并且拿来与普通双履带机器人的翻越障碍的高度进行了比较,从而使双履带摇臂式机器人的翻越障碍的能力更高。

关 键 词：非结构性 双履带机器人 翻越障碍 移动结构 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]