基于树莓派的EtherCAT从站设计  

作　　者：郭多文 

机构地区：[1]南京埃斯顿自动化股份有限公司

出　　处：《市场调查信息（综合版）》2019年第11期195-195,共1页

摘　　要：本文介绍了通过开源硬件树莓派搭建工业现场总线EtherCAT 从站的设计方案。从站芯片采用Microchip 的EtherCAT 从站芯片LAN9252 实现,该芯片支持2/3 路EtherCAT 从站接口,和树莓派数据交互采用SPI 通信实现高速连接,从站软件使用开源协议栈SOES 来实现。基于开源的软硬件环境实现了EtherCAT 从站在树莓派上的应用,使得树莓派的应用场景得到更多的延伸,提供了EtherCAT 从站在单板计算机上应用的可能性。

关 键 词：EtherCAT从站 树莓派 LAN9252 SOES 

分 类 号：C[社会学]