基于嵌入式系统的居家安防机器人设计与实现  

作　　者：李浩 余炽业[1] 冯永波 高恒伟 邓斌[1] 

机构地区：[1]东莞理工学院-电子工程与智能化学院,广东东莞523000

出　　处：《电子乐园》2020年第7期55-55,共1页

摘　　要：本文重点介绍了机器人硬件本体的设计与实现。其中,在机器人硬件本体设计中,使用了分散式模块化设计方案,提高了机器 人主控机的荷载能力,与此同时,使用 python 等技术手段,设计构建了安防巡检机器人的应用端控制平台,实现了机器人的居家智能安防 巡检功能,为安防巡检机器人的结构设计提供了文献参考。

关 键 词：安防机器人 机器人硬件 模块化结构设计 控制应用 

分 类 号：C[社会学]