基于机电液一体化技术的清淤机器人研究  

作　　者：宋政昌 杨喜琴 周成龙 张述清 熊登峪[2] 谢鹏程 

机构地区：[1]甘肃中电建港航船舶工程有限公司,甘肃永靖731699 [2]中国电建西北勘测设计研究院有限公司,陕西西安710065

出　　处：《装备维修技术》2020年第7期0313-0314,0050,共3页Equipment Technology

基　　金：西北勘测设计研究院有限公司 2019 年度科技项目重点专项:涵箱 清淤机器人研发项目,项目编号:XBY-KJ-2019-05;

摘　　要：在水环境治理项目中,清淤疏浚是消除内源污染,提高水环境容量的有效手段 [1],其中暗涵、暗河、暗渠的清淤疏浚既是重点 也是难点,工人下涵清淤发生安全事故的案例屡见不鲜,各地主管单位逐渐把清淤设备及方案作为评价工程质量的重要指标。 本文针对上述需求,提出了一种采用机器人清淤的施工方案,并针对该方案设计了一款箱涵清淤机器人。经过研发设计及样机 试验,结果表明:采用机器人清淤可有效降低安全风险,提高作业效率,获得良好的经济价值和社会价值。

关 键 词：暗涵清淤 清淤机器人 暗涵疏浚 人机交互 

分 类 号：C[社会学]