全地形集肥施肥一体机设计  

作　　者：刘宙航 王娜[1] 王海艳[1] 周海 马克洲 

机构地区：[1]青岛黄海学院智能制造学院,山东青岛266427

出　　处：《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2020年第6期00009-00011,共3页

摘　　要：为了适应多地形的施肥需求,降低人工成本,本文设计了一款适应全地形集肥施肥一体化施肥设备。使用STM32F103单片机作为主控芯片;采用吸收式螺杆收集装置;收集完毕后肥料在推肥板的推力下落入离心式施肥装置中;采用履带式的前进机构;采用PID闭环速度控制算法。利用Solidworks建立模型,对各个零件以及整体尺寸进行优化,对制作组装的实物进行测试,证明了设计的稳定性、可行性。

关 键 词：农业施肥 变量施肥 履带式机构 

分 类 号：S224.4[农业科学—农业机械化工程]