基于ANSYS的油气管道焊缝质量检测与维护机器人行走机构强度校核研究  

作　　者：魏晓宇 张都 许元樱 王奥雪 吕雪 

机构地区：[1]西安工业大学机电工程学院,陕西西安710021

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2021年第2期225-227,共3页

基　　金：西安工业大学2020年校级大创项目(X202010702165)。

摘　　要：本文通过对管道焊缝质量检测与维护机器人行走机构的工作环境的分析,确定了行走机构设计的各项参数,建立了管道焊缝质量检测与维护机器人行走机构三维模型。改变其各项参数,如:距离、压力、材料等,确定出合适的力学环境参数条件,通过条件的设定最终运用ANSYS软件进行强度校核,结果表明强度符合要求,结构合理。本文的研究对于行走机构设计合理性评估、机构零件的可靠性和运动的平稳性分析有着至关重要的意义。

关 键 词：油气管道检修 行走机构 ANSYS仿真分析 强度校核 

分 类 号：P623[天文地球—地质矿产勘探]