基于PLC控制的自动焊接专机的改造与应用  

作　　者：王钰辉 

机构地区：[1]常州安丰自动化设备有限公司,江苏常州741001

出　　处：《装备维修技术》2021年第19期0054-0054,共1页Equipment Technology

摘　　要：简易三维焊接专机,是为小型异形焊接件实现自动焊接而研发的一种自动化焊接专用设备,是基于 PLC 可编程控制器控制的 自动化焊接机床,是一种由专用夹具、气体保护焊机、专用焊枪、PLC 控制系统、人机界面、步进电机等组成的介于机器人与人工之 间的专用焊接设备,其工件装夹快捷简便,焊接效率高且焊接质量稳定。基于 PLC 程序控制,机器运行可靠,更换产品只需在人机界 面上修改设定即可。本文以实际项目为背景,基于企业的焊接生产自动化需求,改造开发的简易三维自动焊接专机,可实现单面焊接 双面成型,可用于直缝焊接、螺母及圆管接头焊接;特点是焊枪可大于 360 度任意旋转,三维调节夹枪机构,方便焊枪最佳角度的调整;新颖的直角夹具的设计,装夹和卸取焊接件简单易操作,而且体积小,没有汽缸快夹等辅助构件,减少了制作成本,也提高了整机的 可靠性。X-Y 平台采用步进电机驱动,焊枪旋转采用直流调速,结合 PLC 可编程控制器及人机界面,组成开环简易数控系统。

关 键 词：PLC 焊接工作台 步进电机 开环控制 

分 类 号：C[社会学]