投射式消防救援机器人的设计  

作　　者：程瑞伟 马铭 杜羽龙 纪光洋 薛蕊[1] 

机构地区：[1]青岛黄海学院,山东青岛266427

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》2021年第4期66-67,共2页

基　　金：该项目由青岛黄海学院国家级国创项目《投射式消防救援机器人》支持(S202013320004)。

摘　　要：通过对近几年市面消防机器人现状的分析,设计了投射式消防救援机器人。该机器人采用履带式式越野底盘,实现了避障越障、图像传输、破拆清障、GPS定位、投射灭火等功能。硬件电路设计控制核心搭载STM32F103系列单片机作为处理器,为应付复杂的火场救援环境,特制履带底盘搭载直流减速电机驱动,底盘采用铝质金属材料制作,采用电机差速方式转向,转向灵活迅速,利用高清WiFi摄像头检测并传输周围环境,利用机械手臂进行清理障碍及救援,同时搭载不完全齿轮间歇投射灭火机构,可装载特制灭火弹进行投射灭火。本救援机器人研究与设计,为解决救援人员因火场现场情况不明而盲目进入救援造成不必要的人员伤亡,同时相比于市面上大多消防机器人用水灭火,本设计可以避免因载水量不够而造成的工作效率低下的问题。

关 键 词：消防救援 图像传输 GPS定位 不完全齿轮间歇 智能控制 投射式 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] D631.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]