矿用巡检机器人轻量化多轴机械臂的应用  

作　　者：张益龙 李亚宁 李亚帅 

机构地区：[1]华阳新材料科技集团有限公司技术中心,山西阳泉045008 [2]山西戴德测控技术有限公司,山西太原030024

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2021年第5期67-68,共2页

摘　　要：煤矿巡检一直以人工为主,在皮带运输过程中由于输送带运行速度快、物料飞落等不安全因素,易造成巡检人员伤害,给煤矿安全生产造成很大的困扰,因此采用矿用巡检机器人对运输中的带式输送机进行巡检,搭载轻量化多轴机械臂可实现对带式输送机底部、侧方的细微巡检,避免盲区,实现对整个带式输送机的全方位可视化巡检。从而对带式输送机运行中存在的故障隐患准确判断,确保煤矿高效安全生产。

关 键 词：矿用智能巡检机器人 轻量化三轴机械臂 遥感托辊识别技术 

分 类 号：TD634[矿业工程—矿山机电]