智能垃圾分类回收车设计  

作　　者：李逾 王娜[1] 王海艳[1] 燕凯 马克洲 

机构地区：[1]青岛黄海学院·智能制造学院,山东青岛266427

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第9期248-250,共3页

基　　金：2020年山东省大学生创新创业训练计划项目;项目名称:智能垃圾分类回收车(S202013320026)。

摘　　要：针对垃圾桶的颜色进行垃圾分类回收车的设计,采用机械手爪作为垃圾桶的收集装置,增加了可以对垃圾桶颜色进行区别的传感器。将车厢内部改造为一厢四槽,超声波传感器和光电传感器实现自主避障和到点即停,提高可靠性。设计中采用Arduino UNO单片机作为主控芯片,最后的测试结果证实了设计的稳定性、可行性。

关 键 词：智能垃圾车 分类回收 颜色分类 

分 类 号：X70[环境科学与工程—环境工程]