基于STM32单片机控制的自动犁地机器人研究  

作　　者：董献志 王海艳[1] 王娜[1] 刘传历 

机构地区：[1]青岛黄海学院智能制造学院,山东青岛266427

出　　处：《移动信息》2021年第7期187-188,共2页MOBILE INFORMATION

基　　金：2021年校级大学生创新创业计划重点项目(项目编号:202113320125)。

摘　　要：文章设计了一款基于 32 单片机控制的自动犁地机器人,主要包括控制系统,驱动装置,升降装置,犁地装置,动力装置等模块。自动犁地机器人采用履带轮行进,可以自动在复杂地形作业,大大提高了工作范围和效率。设计通过手机蓝牙控制自动犁地机器人实现犁地功能,系统结构简单,易于操作和维修,采用锂电池和太阳能板作为动力源,具有节能环保减排等特点。

关 键 词：32单片机 蓝牙控制 自动犁地 

分 类 号：S2[农业科学—农业工程]