基于在线附加Q学习的伺服电机速度最优跟踪控制方法研究  

作　　者：刘辉 

机构地区：[1]浙江卧龙伺服技术有限公司,浙江绍兴312300

出　　处：《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2022年第1期113-116,共4页

摘　　要：本文对在线Q学习的方法和附加理论相结合,对伺服电机的最优跟踪控制方法进行相关研究。在线性二次跟踪模型的基础上,对其进行相应的定义,之后提出一种迭代式的在线附加Q学习策略,并结合仿真模型对其进行测试和评价,按照仿真结果来看,该方法具有良好的动态响应能力,能够根据实际变化进行自适应,在特定条件下对局部线性进行优化的过程中,该方法同样具有良好的适应性。

关 键 词：在线Q学习 伺服电机速度 最优跟踪控制 附加控制 优化策略 

分 类 号：TM3[电气工程—电机]