海洋探测设备的超声波定位系统设计  

作　　者：舒仕勇[1] 梁骁 

机构地区：[1]海洋石油工程股份有限公司,天津300451 [2]北京高泰深海技术有限公司深圳分公司,广东深圳518000

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2022年第1期101-104,共4页

摘　　要：为给海洋探测工作提供技术保障,确保海洋探测设备在海水中下放和回收操作的精准度和可靠性,减少海洋探测工作的成本损耗。文章以基于海洋声波分层介质射线升学的声线轨迹方程,短基线定位原理,采用海水声速经验公式和主动声纳方程,推导出了适合本系统的浅海超声波定位算法。并通过试验证明该超声波定位系统具有良好的定位能力。

关 键 词：海洋探测设备 超声波定位系统 设计 

分 类 号：P715[天文地球—海洋科学]