管道爬行机器人电缆远程视频通信测控系统的研究  

作　　者：雒贝尔 

机构地区：[1]中国石油工程建设有限公司西南分公司,四川成都610000

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2022年第2期55-58,共4页

摘　　要：油气管道、供水管道和通风管道等对人们生活密切相关,管道长时间运行易存在腐蚀、裂纹、损坏等情况,影响介质正常输送的同时还会引起安全、环境等方面的问题,如果不定期对管道进行检测维修则会使埋下安全隐患。很多管道内部空间都十分狭小,操作人员无法进入受限空间开展检测活动,管道安全隐患排查存在一定的难度,同时,油气管道输送距离远,对无距离管道内窥检测有着强烈地需求。本文先对爬行机器人整体设计进行论述,并对管道机器人远程视频通信技术应用进行探讨,最后进行系统测试及结果分析,可供相关人员参考。

关 键 词：管道爬行机器人 长距离通信 高清图像 实时显示 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]