船舶总段智能对接方法的研究探索  

作　　者：徐昇[1] 于洋[1] 陈明 许彦文 阮洪浩 

机构地区：[1]江南造船(集团)有限责任公司·江南研究院,上海201913

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2022年第3期135-138,共4页

摘　　要：船舶巨型总段对接工艺复杂、现场对接时遇到的问题较多,没有一套合适的算法,仅靠人工进行对接耗时极长,对接的效果也差强人意。强制对接拘束应力等问题无法得到充分的解决。本文针对船舶大型总段的智能对接进行了研究与探索,阐述了总段对接的必要性,并从对接装置控制软硬件和对接调姿软件两方面对总段对接智能化进行了可行性分析。

关 键 词：船舶总段 智能 对接方法 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]