基于3D空间曲线焊缝的焊接机器人智能导引编程技术分析  

作　　者：韩彬 马涛 赵树松 刘雨 陈增伟 

机构地区：[1]河北宏泰专用汽车有限公司·河北省罐式半挂车技术创新中心,河北黄骅061100

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2022年第9期75-78,共4页

摘　　要：焊接机器人技术升级的突破思路为激光三维视觉智能传感器的构建、多源异构信息实时交互方法的研究、智能焊接机器人装备的研究、基于大数据技术的智能焊接产线数字孪生模型与专家系统的构建。在现代工业领域,焊接系统是应用范围最广、应用频繁度最高的加工系统之一。本文围绕系统需求、功能分类、架构设计、模块划分等进行了介绍,希望为从业者提供一定的参考。

关 键 词：3D空间曲线焊缝 焊接机器人 智能导引编程系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程] TG409[金属学及工艺—焊接]