基于MobileNetV3的柔性生产系统物料分类研究  

作　　者：董志杰 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学,天津300222

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2022年第11期223-226,共4页

摘　　要：基于工业机器人的柔性生产系统已经成为我国制造业自动化生产应用的核心技术。本文研究了基于FANUC工业机器人的柔性生产系统物料分类及抓取,提出了一种基于深度迁移网络的物料分类算法,采用轻量级卷积神经网络MobileNetV3,对神经网络进行迁移学习,首先利用ImageNet上的预训练成果,根据预训练模型对MobileNetV3算法进行优化,进而得到新的分类算法,最后对物料进行分类,算法在测试集上取得了99.8%的平均准确率,能够满足物料分类检测的要求。

关 键 词：柔性生产系统 MobileNetV3 迁移学习 物料分类 

分 类 号：TH-39[机械工程]