电动特种行走机械精准控制技术研究  

作　　者：崔亮 郑艳超 谢铮[1] 贾双龙 石明堃 

机构地区：[1]北京金轮坤天特种机械有限公司,北京100083

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2023年第5期6-11,共6页

摘　　要：本文介绍了电动特种行走机械的高精度控制技术,包括驱动电机的控制算法、延时控制、传感器测量和转向控制等方面。针对影响精度控制的因素,本文提出了具体措施,旨在优化整车控制精度,以满足行驶控制的高精度需求。电动特种行走机械的高精度控制对姿态控制、行走轮行驶速度、转向角度和转向过程中的协调控制等方面均有要求。本文提供的技术方案和控制策略可为电动特种行走机械行驶控制提供有益参考,也为相关领域的研究提供了新的思路。

关 键 词：精准控制 特种行走机械 

分 类 号：TH3[机械工程—机械制造及自动化]