浅谈基于模糊-PID作业机械臂实现输电线路架空地线绑扎处理  

作　　者：张宇雄 陈宣林 张海东 

机构地区：[1]云南电网有限责任公司曲靖供电局,云南曲靖655000

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第6期9-13,共5页

摘　　要：本论文旨在研究和探讨基于模糊-PID的作业机械臂在输电线路架空地线绑扎处理中的应用。通过对该方法的原理、关键技术和实现过程进行浅谈,旨在提供一种有效的解决方案来提高架空地线绑扎处理的效率和准确性。本文将讨论模糊控制和PID控制的基本原理,以及它们在作业机械臂关节控制中的应用。此外,还将探讨模糊-PID控制器在架空地线绑扎处理中的优势,并讨论实验结果和应用前景。

关 键 词：模糊-PID 地线断股 输电线路 图像处理 检测方法 

分 类 号：TM75[电气工程—电力系统及自动化]