基于数字孪生技术的并联机器人监测系统研究  

作　　者：刘晓锋 许有熊[2] 潘格 曹锦江[2] 殷磊磊 

机构地区：[1]南京工程学院机械工程学院,江苏南京211167 [2]南京工程学院自动化工程学院,江苏南京211167

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第6期9-12,共4页

基　　金：江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(22KJB460027)。

摘　　要：本文借助数字孪生五维模型中虚拟实体模型的概念,以Delta并联机器人为研究对象,提出了一种基于数字孪生技术的并联机器人可视化监测系统方法。首先借助Solidworks软件以及3D Max软件在Unity 3D环境构建了Delta并联机器人的数字孪生体,接着使用OPC UA 协议实现了孪生数据的采集与传输,并通过Unity 3D提供的API接口实现了孪生体的运动,最后在Unity 3D搭建了Delta并联机器人的可视化监测系统。

关 键 词：Delta并联机器人 数字孪生 UNITY 3D 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]