基于机器视觉语音融合技术的小区垃圾分类机器人系统研究  

作　　者：王强[1] 吴琼[1] 赵冬梅[1] 于莉琦[1] 王霓虹 

机构地区：[1]黑龙江东方学院,黑龙江哈尔滨150066

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第7期16-20,共5页

基　　金：黑龙江东方学院科研项目:HDFKY210103;黑龙江东方学院科研项目:HDFKY210108;黑龙江省重点研发计划指导类项目:GZ20210163。

摘　　要：为了有效处理和回收小区日常垃圾,本文给出一种机器视觉语音融合技术的小区垃圾分类机器人系统控制装置的设计。该系统以Microbit为主控器,由视觉、OLED、舵机等装置构成。文中对垃圾分类控制系统的硬件单元进行了分析和设计,对软件进行了流程的绘制。系统通过识别接收的视觉信息,语音播报,驱动电机开关垃圾桶盖,完成了对实物系统稳定性、完整性的测试,实现了机器视觉垃圾桶的智能分类目标。

关 键 词：垃圾分类 主控器 视觉 语音播报 

分 类 号：G642[文化科学—高等教育学]