基于FPGA的智能机器人系统设计与应用  

作　　者：高佳浩 

机构地区：[1]华北理工大学电气工程学院河北唐山063210

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第7期23-26,共4页

摘　　要：智能化机器人广泛应用于智能家居和工业生产中。本文提出了一种基于FPGA的智能机器人系统设计方法。硬件上,通过使用多种传感器对周边距离、温度和空气质量进行检测,手机终端实时接受传感器数据和发送运动指令,控制机器人的行进方向。软件上,通过多传感器融合算法、行进控制算法和语音控制算法实现对传感器数据、行进方向和功能模式的选择。最后对该智能机器人实现的功能进行了应用场景分析与展望。

关 键 词：多传感器 FPGA 智能机器人 麦克纳姆轮 

分 类 号：TQ111.16[化学工程—无机化工]