轴类偏心零件的精密检测与误差分析  

作　　者：焦蕊 张源超 高红军 张想 顾超 

机构地区：[1]北京卫星制造厂有限公司,北京100094 [2]北京空间机电研究所,北京100094

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2023年第8期65-68,共4页

摘　　要：随着工业机器人的蓬勃发展,其应用范围日益扩大,引起了人们广泛的关注。随着我国对工业机器人高端技术的不断追求,RV减速系统作为其中重要的组成部分,其研究与开发面临着技术瓶颈的严峻挑战。因此,迫切需要突破RV减速系统的设计与制造中的新思路、新方法和新理论。本文着重探讨了RV减速机的核心传动部件——花键偏心轴的检测和误差处理问题。花键偏心轴作为RV减速机中的关键零部件,其精度和质量直接影响着整个减速系统的性能和可靠性。因此,在工业机器人高精度运动控制的背景下,对花键偏心轴进行准确的检测和误差处理显得尤为重要。

关 键 词：花键偏心轴 偏心距 相位角 高精度检测 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]