500kV四分裂输电线路防振锤检修机器人机型设计与优化分析  

作　　者：刘健 

机构地区：[1]国网吉林省电力有限公司,130022

出　　处：《城市情报》2023年第16期151-153,共3页

摘　　要：国内输电线路防振锤检修作业主要依靠人工进行。人工检修作业存在劳动强度大、危险性高、工作效率低等诸多弊端。随着“互联网 ”和人工智能的不断发展,以及国家对电力行业安全生产的日益重视,传统的人工作业方式已难以满足当前输电线路防振锤检修作业要求。该文针对 500kV 四分裂输电线路防振锤检修过程中存在的问题,在对国内外相关研究成果进行分析对比的基础上,设计了一种 500kV 四分裂输电线路防振锤检修机器人。

关 键 词：四分裂线路 电力检修机器人 构型优化 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]