下肢助力柔性外骨骼的设计与研究  

作　　者：孙基发 晏行健 张俊宝 杨梦宇 童周晨 

机构地区：[1]北京林业大学,北京100000

出　　处：《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2023年第11期012-015,共4页

摘　　要：随着人类步入老龄化时代,可穿戴机器人和康复辅助系统的需求日益增长。作为近年来新兴的机器人技术,柔性外骨骼结合了柔性驱动和可穿戴机构,有效解决了传统刚性外骨骼机器人重量大、效率低、穿戴舒适性差的问题。本文针对下肢柔性外骨骼的设计与研究,从机械结构设计、上位机控制设计、核心技术及解决算法,展示了外骨骼装置的设计图纸和实物样图,并搭建了相应的控制平台。对推动柔性外骨骼的设计发展、降低人力小号、提高生产效率具有实用意义。

关 键 词：柔性外骨骼 下肢助力 机械结构 电路控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]