基于UWB技术自动跟随系统的研究  

作　　者：陈鑫 张家宁 王蕾 

机构地区：[1]济南大学机械工程学院,山东济南250024

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第1期0047-0050,共4页

摘　　要：本文对基于超宽带技术的自动跟随系统进行了研究。该系统用两基站实现对标签位置的精确跟踪,大大降低了该系统的成本。该系统采用单项飞行时间测距法,并分析了测距误差的主要来源为时钟频差和抖动。根据误差来源的不同,分别通过系统内测定两基站时钟频差的方法,对两基站时钟误差进行补偿,同时,采用卡尔曼滤波器对测得距离进行数据滤波,实现对标签位置的精确跟踪。实验测试结果表明,该方法可有效提升跟踪精度。

关 键 词：自动跟随 超宽带技术 电机控制 时钟同步 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]