基于滑膜观测器的PMSM无传感器控制研究  

作　　者：朱飞武 

机构地区：[1]中机国际工程设计研究院有限责任公司,湖南长沙410007

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第1期0156-0159,共4页

摘　　要：针对传统滑模观测器在对永磁同步电机(PMSM)反电动势估算时存在高频抖动现象从而导致转子位置和速度估算时出现较大偏差,设计了一种改进型的SMO无传感器控制算法。首先分析了传统滑模观测器的sign(s)开关函数不足,然后从定子电阻会随着温度变化而变化这点切入,以此来优化滑膜观测器,同时采用双曲正切函数来削弱滑膜控制所产生的抖动现象,并利用李雅普诺夫(Lyapunov)函数对其稳定性进行分析,最后搭建了MATLAB/Simulink平台对算法进行仿真,仿真的结果表明改进型的SMO算法能够有效改善反电动势估算中的高频抖振问题,增强了PMSM无传感器控制系统稳定性和鲁棒性。

关 键 词：永磁同步电机 双曲线函数 无传感器控制 高频抖振 

分 类 号：TU2[建筑科学—建筑设计及理论]