无人化挖掘机械复杂场景规划及应用分析  

作　　者：陈磊 顾亚帅 袁会彬 邵海亮 董华刚 

机构地区：[1]中建新疆建工集团有限公司,新疆乌鲁木齐830002

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第1期0005-0008,共4页

摘　　要：本文对无人化挖掘机的发展历程进行了简单的介绍,目前目前无人化挖掘机来到了第三阶段,由由百度研究院与中建新疆建工合作完成技术的创新与应用,产品为无人化挖掘机作业系统(AES)。之后介绍了无人化挖掘机的实现方式由线控化改造、加装传感器、AI算法、友好人机交互四个方面组成,并对其在系统优势与成本优势上与之前的挖掘机进行对比,结果表明均有较大提升。同时对其在峡谷、高山、水下等复杂场景的应用进行了说明,最后根据研究无人化挖掘机的应用前景较好,是先进生产力的发展方向。

关 键 词：无人化挖掘机 人工智能 自动化机械 复杂场景 

分 类 号：TD421[矿业工程—矿山机电]