高层建筑系泊侦察机器人结构设计  

作　　者：宋子诏 毛哲群 李玉婧 

机构地区：[1]潍坊学院,山东潍坊261061

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第3期0069-0072,共4页

摘　　要：随着高层建筑愈发密集且建筑设施高度逐年增加,消防无人飞行器经常被应用于各类高空侦察作业。为了解决无人飞行器受载重和飞行稳定性限制导致的无法长时间、近距离滞空侦查问题,本文设计了高层建筑系泊侦察机器人,机器人搭载有自适应壁面系泊,通过将自身吸附于高层建筑或设施表面,实施抵近灵活动态侦察,机器人通过观测待侦察物壁面的材质选择真空吸附或电磁吸附,极大的提升作业范围并提高滞空观测时间,有效提高了消防侦察的维度,增强了应急救援的智能化程度和安全水平。

关 键 词：消防无人飞行器 高层建筑侦察 高空壁面系泊 结构设计 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]