自动驾驶车辆的紧急刹车与避障系统设计和性能验证  

作　　者：李宜冬 

机构地区：[1]江苏省宿迁市宿豫区财政局

出　　处：《大众汽车》2024年第2期4-6,共3页Popular Auto

摘　　要：本文提出一种基于深度学习的障碍物识别算法,能准确识别前方车辆、行人等障碍物,并实时计算刹车和转向控制。该算法已集成到自动驾驶车辆的AEB系统中,并经过多种实地试验,包括不同场景,如前方车辆制动、行人横穿道路等。试验结果显示,AEB系统能有效避免碰撞,显著提升车辆行驶安全性。

关 键 词：自动驾驶车辆 紧急刹车 避障系统设计 

分 类 号：U[交通运输工程]