10kV架空线路解接火机器人技术研究  

作　　者：丁乐 何雅慧 梅庆 

机构地区：[1]国网荆州供电公司城区供电中心,湖北 荆州 434001

出　　处：《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2024年第8期118-121,共4页

摘　　要：随着电力系统现代化的加速,对带电作业的安全性、效率和智能化提出了更高要求。本文针对10kV架空线路的解接火作业中存在的挑战,通过深入研究和技术开发,实现了一种高效的解接火装置。该装置结合了先进的AI视觉辅助技术和多轴协作机械臂,实现了远程操控、高精度定位及自动化作业。通过轻量化设计和创新的材料应用,提高了作业效率与安全性,减少了人力成本。本论文详细介绍了装置的设计原理、关键技术、系统集成以及现场试验结果,并对研究成果的应用前景和可能带来的直接及间接效益进行了探讨。

关 键 词：10KV架空线路 解接火装置 技术创新 

分 类 号：TM615[电气工程—电力系统及自动化]