检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]石家庄市排水管护中心,河北 石家庄 050000
出 处:《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2024年第8期067-070,共4页
摘 要:声呐检测是市政排水管道检测的一种主要方法,由提前放置牵引绳和人工牵引声呐设备检测收集数据两个阶段组成。其中现状的放置牵引绳方法成功率低、成本高,不适应城市精细化管理的要求,亟需探寻一种成本低、适应性广的新方法。本文从遥控无人机和潜水艇技术受到启发,研制一种电动新型潜水艇式穿线器用于放置牵引绳。该电动式潜水艇穿线器具有定深航行性能,动力充足,可线缆遥控其下潜、上浮,结构紧凑小巧,具有极大地适应性。
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