多源异构融合的IMM时间配准方法研究  

作　　者：李悦 吴豪 张军贤 

机构地区：[1]中车南京浦镇车辆有限公司,江苏南京210031

出　　处：《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第9期0061-0066,共6页

摘　　要：列车多源感知系统中异构传感器观测数据时间是否同步直接影响列车定位精度,在列车运动模型未知条件下难以保证时间配准模型的配准精度。针对感知设备在列车复杂运动模型下融合前时间不同步的问题,通过对各传感器观测数据的分析,选择合适的配准频率,采用交互式多模型(IMM)与卡尔曼滤波算法相结合,在整数比和非整数比条件下构建时间配准模块,从而提出多源异构融合的IMM-KF时间配准算法。利用仿真的方法验证了此时间配准方法的有效性,同时保证了列车多源感知系统的可靠性和稳定性。

关 键 词：多传感器 数据融合 时间配准 

分 类 号：U495[交通运输工程—交通运输规划与管理]