基于单片机的智能寻迹避障小车设计  

作　　者：管思园 黄琳[1] 

机构地区：[1]桂林理工大学物理与电子信息工程学院,广西桂林541004

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第10期0093-0097,共5页

摘　　要：本文基于STM32单片机设计并开发了一款智能寻迹避障小车系统。该系统利用红外传感器实现路径跟踪,超声波传感器进行障碍物检测,并通过SG90舵机实现自主避障能力。此外,小车集成了蓝牙通信和液晶显示模块,支持通过手机远程控制和显示参数。用户可通过按键或手机应用程序切换和选择运动模式。设计中采用了PID控制和PWM技术,确保小车在快速响应和稳定行驶之间达到良好平衡。实验结果证明了系统的高效寻迹和避障性能。该设计为嵌入式系统教学和科技竞赛提供了有价值的参考,并为学习者带来丰富的实践经验和技术挑战。

关 键 词：智能小车 单片机 寻迹避障 传感器 远程控制 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]