多传感器信息融合技术在机器人设计中的应用  

作　　者：林书句[1] 

机构地区：[1]广州城建职业学院,广东广州510925

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第10期0043-0046,共4页

基　　金：2023年度广州城建职业学院科研课题,基于多传感器信息融合技术的智能机器人研究,(项目编号:2023XKZYY14)。

摘　　要：随着智能机器人在工业、医疗、家居等领域的广泛应用,对其感知环境和做出决策的能力提出了更高的要求。多传感器信息融合技术作为提升智能机器人性能的关键手段,通过整合来自不同传感器的信息,可以显著提高机器人的环境感知、定位和导航能力。本文首先回顾了信息融合技术的基本理论和在智能机器人中的应用实例,详细介绍了多传感器信息融合的原理、常用方法及其在智能机器人系统设计中的实现。通过设计具体的实验,验证了信息融合技术在提高智能机器人性能方面的有效性,并对实验结果进行了详细分析。最后,讨论了当前技术的挑战与未来发展方向。本研究不仅展示了多传感器信息融合技术在智能机器人领域的应用潜力,也为未来相关技术的研究提供了参考。

关 键 词：智能机器人 多传感器信息融合 导航与定位 实验验证 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程]