浅谈轨道交通智能飞行列检技术的应用  

作　　者：王丽萍 

机构地区：[1]中铁华铁工程设计集团有限公司,北京100071

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第11期091-094,共4页

摘　　要：列检主要是对地铁列车进行技术状态的例行检查,以确保列车在运营前的安全性和可靠性,保证乘客的安全性、舒适性。结合车辆列检作业特点,对列检模式进行分析对比,提出一种飞行列检技术,该技术基于无人机和全景相机,使用3D激光雷达SLAM定位算法实现无人机的自动巡航功能,同时使用全景相机结合深度学习、大模型等人工智能技术实现车体零部件感知和检测功能,部分代替人工作业,有效提高列检效率和质量。

关 键 词：轨道交通 列检 智能飞行列检工作站 列检效率 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]