建筑钢结构埋件机器人智能下料与焊接技术  

作　　者：刘梦飞 吕钊 高东旺 

机构地区：[1]河北建设集团股份有限公司,河北保定071000 [2]河北天锴建筑工程有限公司,河北保定071000

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第12期259-262,共4页

摘　　要：在建筑钢结构制造中,预埋件是一类大批量生产且结构形式相对统一的重要产品。由于目前此类构件生产方式仍旧主要依赖传统的人工操作模式,暴露出诸多问题。为应对上述挑战,本文以工业六轴焊接机器人为例,结合参数化编程与视觉智能感知技术,将自动化焊接机器人引入到钢结构预埋件的生产过程中,以期克服传统工艺中的不足之处,从而推动预埋件生产向更高效的方向不断迈进。

关 键 词：建筑 钢结构 埋件机器人 智能下料 焊接技术 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]