基于粒子群算法在串并混联机构多参数优化中的MATLAB实现及改进策略  

作　　者：潘爱民[1] 王云亮 

机构地区：[1]郑州电力职业技术学院,河南郑州451450

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第12期033-037,共5页

基　　金：河南省高等学校重点科研项目“基于粒子群优化算法的串并混联串并联机构测量机标定技术研究”,项目编号:24B460019。

摘　　要：本文将粒子群优化算法应用于串并混联机构坐标测量机的多参数优化中,在MATLAB环境中实现对其多参数优化并提出了多种改进策略。根据仿真结果,串并混联机构在末端负载、操作空间、动态性能、积累误差、定位精度等方面效果更佳。显著提高了串并混联坐标测量机的动态性能和操作灵活性。该种新颖的优化方式,为新型坐标测量机设计开发提供新的视角。

关 键 词：粒子群优化算法 串并混联机构 多参数优化 MATLAB 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]