高速清扫车辆行驶偏离控制  

作　　者：杨杰 

机构地区：[1]福建省高速技术咨询有限公司·福建省高速公路工程重点实验室,福建福州350000

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第12期086-089,共4页

基　　金：福建省交通运输科技计划项目,项目编号:202248。

摘　　要：高速公路清扫车辆是重要的道路维护设备,可以为道路清洁、行车安全提供重要帮助。由于高速公路环境本身的特殊性,清扫车辆在行驶过程中可能会遇到车道偏离等各种复杂情况,不仅会影响清扫效率,也可能引发交通事故。因此,有必要研究高速清扫车辆的行驶偏离控制。本研究分析高速清扫车辆偏离现象以及偏离原因,介绍高速清扫车辆行驶偏离控制的实验与评估方法,从避障与安全距离控制、自动纠偏控制策略两方面探讨高速清扫车辆行驶偏离控制策略,旨在提高清扫车辆的行驶稳定性,提高作业安全性。

关 键 词：高速清扫车辆 行驶 偏离控制 

分 类 号：U463[机械工程—车辆工程]